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BD30L-直流無刷驅動器24-48VDC
    發(fā)布時間: 2022-02-18 11:33    
BD30L-直流無刷驅動器24-48VDC

 本手冊僅供用戶參考,手冊內容圖精確和可靠,但疏忽之處在所難免,如果您發(fā)現(xiàn)錯誤,請不吝賜教。云驅智能隨時修改和完善本文檔,有疑問請咨詢我們,謝謝。

◇ 感謝您選購BM無刷電機驅動產品。

    · 新型無刷驅動產品系列。

    · 最大限度地滿足電機控制所需的各種功能。

    · 實現(xiàn)了前所未有的小型、高速、高效、多功能。

◇ 本使用手冊就產品的使用方法與注意事項進行說明。

   · 使用產品前,請仔細閱讀使用手冊,并在使用產品時注意安全。   

   · 閱讀完使用手冊,請將其保存在合適的地方,以便隨時查看。

產品介紹

?  采用ARM高速芯片控制。

?  可應用于上位機(PLC或單片機等)PWM,頻率,或模擬量調速。

?  可采用手動調速方式(自帶電位器,也可外接電位器手動調速)。

?  過流、過壓、 欠壓、 堵轉、 霍爾信號非法、

?  速度信號輸出。

?  優(yōu)化控制性能,調試簡單方便。

?  異常信號報警輸出。

?  高速力矩輸出平穩(wěn),轉速穩(wěn)定。


一.驅動器安裝尺寸

              

 

二.技術參數(shù)規(guī)格

項目

最小值

典型值

最大值

單位

電壓

20

36

60

V

電流

4

30

60

A

邏輯輸入電流

10

20

50

mA

霍爾供電電源


5


VDC

轉速控制

150

3000

50000

Rpm

 

三.數(shù)字控制信號端口

名稱

說明

DC+/DC-

直流電壓輸入端  (DC24V~DC48V)

U,V,W

電機相線

Hu,Hv,Hw

霍爾信號線

VCC

霍爾供電電源+(+5VDC)

GND

霍爾供電電源-(0V)

+5V

外接電位器供電

SV

外接調速。使用內部調速時懸空。

COM

公共端口  (低電平)

F/R

方向,懸空或高電平時為正轉,低電平反轉  

EN

控制信號使能端 高電平停車,低電平運行

BRK

剎車,低電平時為正常工作,高電平停機

SPEED

速度信號輸出端

ALARM

報警信號輸出端


通過PC電位器設定峰值輸出電流,當負載突然變大的場合,輸出電流將限定于設定值,降低電機轉速,保護電機不被破壞。設定范圍為4-30A。

注:電機運行時如出現(xiàn)過流保護情況請

    將此旋鈕順時針調大。


RV旋鈕是調速電位器,接好電機通電后旋轉RV可以進行調整速度。

SW1撥碼是電機磁極設定端口 。

SW2撥碼是電機最高速的限定設置。

    SW7=1 SW8=2  SW9=4  SW10=8  為485地址選擇位  ,遵循8421碼進行設定地址位

例如:SW7和SW9為ON時,該驅動器的地址碼為5

 

接口功能說明

啟動與停止                                                           

EN端與COM端的出廠設定是將EN端與COM端相連。當接通電源時,驅動器便能帶動電機自行運行。

連接或斷開EN端和COM端的連接線可控制電機的運行與停止。當EN端和COM端的連接線時,電機運行。反之,電機緩慢停止。

通過在COM與EN之間接入開關或使用PLC等控制其通斷,即可實現(xiàn)電機啟動與停止的切換。


快速停止

BRK端與COM端的出廠設定是BRK端與COM端連接。當接通電源時,驅動器便能帶動電機自行運行。

斷開BRK端和COM端的連接線可控制電機的自然運行與快速停止。

當連接BRK端和COM端的連接線時,電機正常運行。

當斷開BRK端和COM端的連接線時,電機剎車停止。

                                                                                                    

注意:EN與BRK的區(qū)別和使用選擇:

?EN控制的為自然停止;BRK控制的為快速停止

?EN和BRK控制的啟動狀態(tài)相同

?選擇EN或BRK其中一種方式控制啟停的時候,另一種方式的接線應保持出廠狀態(tài)。


方向控制

F/R端與COM端的出廠設定是F/R端與COM端并未連接。當接通電源時,電機正轉。

連接或斷開F/R端和COM端的連接線可控制電機的正反轉。

當斷開F/R端和COM端的連接線時,電機正轉。

當連接F/R端和COM端的連接線時,電機反轉。

           

注意:從電機軸的方向觀察,電機軸順時針為正轉,反之為反轉。


加/減速時間設定                                                           

通過電位器ADC設置電機的加速時間和減速時間。通過左右旋轉ADC可以增減加減速時間。設定范圍:0.3-15s。

加速時間是電機從靜止狀態(tài)到達額定轉速所需的時間,通過左右旋轉ADC可以增減加減速時間。設定范圍:0.3-15s。減速時間是電機從額定轉速到電機停止所需的時間。

                                                                                               

使用外部電位器調速

使用外部電位器調速時,請使用電阻值為10KΩ的電位器。電位器中間引出端連接SV端,兩側的引出端分別連接為5V+、GND端。

SW3

ON

SW4

OFF

SW5

ON

SW6

OFF


使用外部模擬信號調速 DC0-5V

使用外部模擬電壓時,請使用0-5V模擬電壓輸入。電壓輸出端連接SV端,兩側的引出端分別連接為SV、GND端。

SW3

ON

SW4

OFF

SW5

ON

SW6

OFF


模擬信號電壓與電機轉速的關系

當輸入電壓大約為0.6V時,電機速度為160rpm;當輸入電壓大約為5V時,電機的速度為4000rpm。

1.根據(jù)電機規(guī)格和電源電壓,電機的轉速會有下降的情況發(fā)生。

2.請通過SW1或RS-485設定電機的極對數(shù)。



使用脈沖頻率調速

SW3

ON

SW4

ON

SW5

OFF

SW6

ON

幅值:5V 頻率 :0.15-4KHz 占空比:50%


 

當脈沖頻率為0.15KHz時,電機速度為150rpm;當脈沖頻率4KHz時,電機的速度為4000rpm。

根據(jù)電機規(guī)格和電源電壓,電機的轉速會有下降的情況發(fā)生。

脈沖輸出接SV端,GND。


脈沖頻率與電機轉速的關系

                 

      使用PWM調速

SW3

OFF

SW4

ON

SW5

OFF

SW6

ON

幅值:5V 頻率:1-3KHz

       

  

當占空比為4%時,電機轉速為160rpm;當占空比100%時,電機的速度為最高轉速,4000rpm。

根據(jù)電機規(guī)格和電源電壓,電機的轉速會有下降的情況發(fā)生。

脈沖輸出接SV端,GND。


占空比與電機轉速的關系

 

狀態(tài)指示.異常處理:

狀態(tài)指示      

當電機出現(xiàn)過流、Hall輸入錯誤、堵轉、過溫、過壓等情況的時候,驅動器便發(fā)出報警信號。此時故障報警輸出端(ALM)與公共端(COM)將導通,從而使故障報警輸出端(ALM)成為低電平,與此同時驅動器停止工作,報警燈閃爍。

 


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